WB-71
TU Delft
Onze Ontwerpen
Dit ontwerp is ons definitief gekozen ontwerp. Dit ontwerp is gebaseerd op de werking van een kurkentrekker. De schuifbeweging van de actuator zorgt d.m.v. tanden voor een draaiing van twee tandwielen die elk een arm van de grijper bewegen. Zie tabel voor voor- en nadelen.
Dit ontwerp is gebaseerd op de werking van een schaar. 2 stangen zijn kruislings gevestigd aan elkaar met een draaischarnier. Aan de ene kant zijn de ‘vingers’ van de grijper bevestigd. Aan de andere kant is de actuator zo gemonteerd dat de beweging van de actuator de beweging van de schaar veroorzaakt. Zie tabel voor voor- en nadelen.
grjiper 2
Grijper 1
Dit ontwerp is gebaseerd op de elasticiteit van staal. De actuator zorgt voor de verticale beweging. Minimaal 3 dunne flexibele stalen stangetjes die op het einde een klein beetje verbogen zijn, zitten onder spanning in een koker. Zodra de actuator de stangetjes uit de buis duwt veren de stangentjes naar buiten wat de grijper opent. Vastpakken van het bekertje gebeurd wanneer de actuator terug de koker in schuift en dus de stangentjes volgen, waardoor de stangentjes weer naar elkaar toe bewegen en het bekertje inklemmen. Zie tabel voor voor- en nadelen.
Grijper 3
Dit is het schema waarin we punten geven aan deze drie ontwerpen, uiteindelijk komt de eerste er het beste uit, daarom hebben we deze ook gekozen.